ABB KSD211B 3BHE022455R1101 Unidad de acoplamiento de entrada

Control de accionamiento de articulaciones para robots industriales ABB (como la serie IRB) para garantizar un control preciso del movimiento;

Control de servomotores para ejes de husillo y de avance, que soportan corte a alta velocidad y mecanizado de precisión;

Accionamiento de motores de servo para bandas transportadoras y brazos robóticos para lograr el posicionamiento y el control sincrónico;

Accionamiento de motores para equipos de clasificación y sellado a alta velocidad para garantizar la estabilidad operativa.

Rango de Potencia: Adecuado para motores con potencia de aproximadamente 0.5 - 3kW (se deben consultar los parámetros específicos del motor);

Modos de Control: Soporta Modo de Posición, Modo de Velocidad y Modo de Par;

Interfaces de Retroalimentación: Compatible con codificadores incrementales (por ejemplo, 1024/2048 líneas) y codificadores absolutos (protocolos SSI, BiSS - C);

Protocolos de Comunicación: Integra ABB DriveBus, EtherCAT, Modbus RTU, etc., y soporta la comunicación en tiempo real con sistemas PLC/DCS;

Rendimiento Dinámico: Ancho de banda del lazo de corriente ≥1kHz, tiempo de respuesta del lazo de velocidad ≤1ms, soporta arranque/parada a alta velocidad e interpolación de trayectoria.

Entrada de Potencia:

Funciones de Protección: Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento y cortocircuito, soporta parada de emergencia (STO Safe Torque Off);

Método de Cableado: Bloques de terminales modulares soportan cableado separado para cables de potencia y se?al para reducir la interferencia;

Indicación de Estado: Grupos de LED muestran el estado de funcionamiento (potencia, falla, comunicación) y códigos de falla (por ejemplo, F001 sobrecorriente).

Temperatura de Funcionamiento: 0°C a +55°C (derating para uso hasta +60°C);

Clase de Protección: IP20 (adecuado para instalación en gabinetes de control);

Estándares de Anti - Interferencia: Cumplen con los requisitos de compatibilidad electromagnética (EMC) de la EN 61800 - 3, resistentes a vibraciones (10 - 500Hz, 10m/s2).

Escenario: Accionamiento de motor de servo para la articulación del antebrazo del robot, que requiere arranque/parada a alta velocidad y posicionamiento preciso (precisión de posicionamiento repetitivo ±0.05mm).

Solución: El KSD211B se comunica con el controlador del robot (IRC5) a través de DriveBus, y la retroalimentación del codificador ajusta la posición en tiempo real, soportando la planificación de trayectorias (por ejemplo, aceleración/desaceleración en curva S).

Efecto: Suavidad del movimiento ≤0.1mm de fluctuación, tiempo de respuesta ≤0.5ms, cumpliendo con los requisitos de procesos de precisión como soldadura y ensamblaje.

Escenario: Control de velocidad para el motor del husillo (2.2kW) de un centro de mecanizado, que requiere regulación de velocidad sin escalones de 100 a 6000rpm.

Solución: El módulo se configura en modo de velocidad, recibe instrucciones del PLC a través de Modbus RTU y logra el control en bucle cerrado a través de la retroalimentación del codificador, soportando funciones de roscado rígido.

Efecto: Fluctuación de velocidad ≤0.1%, tiempo de arranque/parada ≤50ms, fluctuación de par ≤5% durante el corte, mejorando el acabado superficial de las piezas.

F004: Sobretensión (compruebe si la tensión de entrada es estable y si la resistencia de frenado está da?ada);

F010: Falla del codificador (investigue las conexiones de los cables y el nivel de batería del codificador);

Inspeccione el ventilador de refrigeración cada 12 meses (velocidad de rotación ≥2000rpm) y limpie el polvo del módulo (Poros de la red protectora ≤1mm).